定柱式旋臂起重机(又称柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，定柱式旋臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊)是为适应现代化生产而生产的新一代搬运产品。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。

可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转(摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转)。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。